עיצוב: לברלינגו מראה נאה, במיוחד ברמות הגימור הבכירות. הצרפתים שמרו על קשר עיצובי עם הדור המקורי.
מנוע: ברלינגו הוצע לאורך השנים עם מנוע אחד (טורבו-דיזל, 1.6 ליטר) במספר גרסאות. בין 2009 ל-2011 הוצע המנוע בגרסתו הישנה, עם ראש מנוע בעל 16 שסתומים והספק של 90 כ"ס (למרות שההספק הרשום בארץ הוא 92 כ"ס - ככל הנראה טעות מתגלגלת). מ-2012 מוצע המנוע הזה בגרסה ראש בעל 8 שסתומים בלבד, הן בגרסה עם 92 כ"ס ולראשונה גם בגרסת 75 כ"ס. מ-2016 מוצע אותו המנוע במבנה שונה, עדיין עם 8 שסתומים, אבל עם תכנון אחר ומערכת אוריאה. המנוע הזה הוצע הן בגרסת 75 כ"ס והן בגרסת 100 כ"ס.
המנוע, על גרסאותיו השונות, מספק ביצועים טובים רוב הזמן. הכוח קיים ומאפשר זריזות טובה, אך היכולת להגיע למהירויות גבוהות מוגבלת. כמו כן, בגרסאותיו המאוחרות (מ-2016 ואילך), למנוע ביצועים עדיפים ביחס לאלו המוקדמים יותר, גם בגרסת 75 כ"ס וגם בגרסת 100 כ"ס. לתיבה הידנית ההילוכים מעט ארוכים מהרצוי, עם מהלך ידית ארוך (בעיקר בהעברה להילוך החמישי).
התיבה הרובוטית החד-מצמדית (6 הילוכים) לא נעימה לשימוש, במיוחד לא בתנאי זחילה, תחילת תנועה ופקקים. השילוב עם מערכת עצור וסע גורע עוד יותר מהביצוע.
צריכת דלק/חשמל: צריכת הדלק, בתנאי מבחן, נעה סביב 14 ק"מ לליטר. מרשים ביותר.
מערכות בטיחות: ברלינגו נבחן במבחן הריסוק האירופי פעמיים, כשהפעם האחרונה הייתה בשנת 2014. במבחן הזה, בו נבדק ברלינגו עם שתי כריות אוויר, הוא קיבל דירוג של 3 כוכבים בלבד, עם רמה נמוכה בהגנה על היושבים מלפנים.
רמת הגימור הבכירה (מולטיספייס) כוללת 6 כריות אוויר, בעוד שברמת הגימור הבסיסית (קומפורט) כוללת 2 כריות אוויר בלבד. מספטמבר 2017, מוצעת רמת הגימור הבסיסית עם 4 כריות אוויר. ממאי 2018 מוצע ברלינגו עם מערכת בלימת חירום אוטונומית (בסיסית, עד 30 קמ"ש) רק ברמת הגימור הגבוהה XTR עם תיבה רובוטית.
איכות חומרים והרכבה: בהשוואה לדור הראשון, לדור השני סביבת נהג מהפכנית ומעוצבת עם חומרי דיפון משופרים ואפילו שילובי צבעים. עם זאת, חומרי הדיפון עדיין פשוטים, כשברמת הגימור הבסיסית הגימור פשוט ובסיסי עוד יותר. פרט לכך, סביבת הנהג מאופיינת במרחב גדול מאוד ובשפע יוצא דופן של תאי אחסון.
התנהגות כביש: היכולת הדינמית טובה. להיגוי תחושה טובה ויש רמת אחיזה גבוהה. כן י שנן זוויות הגלגול מעט מורגשות, אך היכולת בכללותה טובה. בקרת היציבות נכנסת לפעולה יתר על המידה.
נוחות נסיעה ותמרון: הדור הראשון של ברלינגו הצטיין בכל הקשור לספיגת שיבושים, הן בשיכוך והן בהחזרה. הדור השני פחות מבריק מהבחינה הזאת, עם כיול נוקשה שגורם לו להיות קופצני בעיר (גם לטובת עלייה בכושר ההעמסה). עם זאת, הדור השני ברלינגו עדיין נחשב לנוח מסוגו, גם ביכולת ספיגת שיבושים (בזכות פעולה מצוינת של הבולמים במהלך ההחזרה) וגם ביכולת בידוד הרעשים.
מימדי הרכב: לברלינגו מרכב באורך של כ-440 ס"מ, רוחב של קצת יותר מ-180 ס"מ, גובה של 180 ס"מ ובסיס גלגלים של 273 ס"מ. לשם הפרופורציה, למרכב אורך ורוחב שמזכירים את אלו של קיה ספורטאז' מהשנים 2010-2015, כאשר בסיס הגלגלים של הברלינגו ארוך בכ-9 ס"מ והמרכב גבוה ב-16 ס"מ.
לתא המטען נפח של 675 ליטר. אולם הוא קטן מעט ביחס למקובל, עם סידור לא תמיד מוצלח (שורה שנייה לא מתקפלת לכדי רצפה שטוחה, למשל).
מושבים: הכניסה לעמדת הנהג נוחה ביותר, הודות לדלת גדולה עם מפתח גדול. תנוחת הנהיגה גבוהה, אך לא תמיד טבעית ונוחה. כוונון מושב הנהג נעשה באמצעות מנגנון ברז מיושן ומסורבל. עם זאת, המושבים במולטיספייס/XTR משופרים ונוחים יותר.
גם מאחור, המרחב גדול מאוד. הספסל האחורי רחב ומחולק לשלושה מושבים בגודל דומה. הספסל האחורי נחשב נוח ותומך, במיוחד במולטיספייס. המרחב מאחור יכול להתאים אפילו לשלושה מושבי תינוק, אולם הוא לא יתאים לשלושה נוסעים בוגרים בשל מרווח כתפיים לא מספק. עוד כדאי לקחת בחשבון כי לילדים יהיה קשה לפתוח את דלתות ההזזה הכבדות, וכי החלונות נפתחים לכדי חרך צר ללא פתחי מיזוג.
אמינות ובעיות ידועות: המנוע איתו הוצע ברלינגו לאורך השנים מזוהה בשם 9H או DV6, כשהזיהוי בין הגרסאות שלו ניתן לזיהוי באמצעות אותיות ו/או ספרות המגיעות בהמשך לשמו. בין 2009 ל-2011 הוצע המנוע בישראל בגרסתו הישנה, 9HX (ראש מנוע עם 16 שסתומים, הספק של 90 כ"ס). מ-2012 הוצע המנוע הזה בגרסת ראש בעל 8 שסתומים בלבד, תחת השם 9HN, גם בגרסה עם 92 כ"ס ולראשונה גם בגרסת 75 כ"ס. מ-2016 מוצע אותו המנוע במבנה שונה, עדיין עם 8 שסתומים, אבל עם תכנון אחר ומערכת אוריאה. כינויו BH והוא הוצע הן בגרסת 75 כ"ס והן בגרסת 100 כ"ס.
למנוע הזה, על כל גרסאותיו, שתי נקודות חולשה עיקריות: מערכת שימון ומערכת הזרקת הדלק. שתי המערכות סובלות מעמידות נמוכה בשל מעברי שמן ודלק צרים מהרגיל, המסייעים להגברת היעילות של המערכות האלו באמצעות עבודה בלחץ גבוה. על כן, אי-החלפה בזמן של מסנני השמן והדלק עלולה לגרום למערכות האלו להיסתם במהרה כתוצאה מלכלוך שהנוזלים האלו סופחים אליהם. זיהום בדלק מקצר מאוד את חיי המזרקים ומעברי השמן הנסתמים עלולים למנוע מהשמן להגיע לחלקי המנוע השונים, בהם ראש המנוע ומגדש הטורבו.
נקודת חולשה משמעותית היא במנועי 8 שסתומים, מ-2012 ואילך. למנועים אלו משאבת הזרקה של "בוש" שסבלה מתקלה שגרמה לה גם להיתקע וכתוצאה מכך, לפלוט שבבי מתכת לתוך מערכת ההזרקה. תקלה כזו עלולה לגרום לסתימות מתמשכות במערכת הדלק, עם סיכוי לפתרון במקרים של החלפת שמנים ומסננים באופן עקבי כמתבקש בהוראות היצרן.
המערכות לצמצום זיהום אוויר (שסתום EGR ומסנן החלקיקים DPF) סובלות מהצטברות פיח באופן טבעי ומחייבות ניקוי תקופתי. מ-2016 ישנה מערכת אוריאה (SCR, או ADblue) בעייתית מטבעה, שבמקרה של סיטרואן סובלת מתכנון לקוי (מערכת חשמל הטבולה בסמוך למיכל התמיסה, עם פוטנציאל גבוה לחדירת התמיסה למערכת החשמל) לצד בלאי שגרתי (ויקר) כמו בעיות במצוף ובמזרק האוריאה.